Hugging Face представила робота-утку Microduck с открытым кодом

Компания Hugging Face вместе с командой Pollen Robotics представила компактного двуногого робота Microduck. Новинка уже доступна для предзаказа и отличается от предыдущего проекта компании — настольного Reachy Mini — принципиально другим подходом. Если Reachy Mini создавался прежде всего для общения человека с роботом, то Microduck должен стать доступной платформой для экспериментов с физическим ИИ, движением и обучением новых навыков.

Внешне Microduck напоминает небольшую утку, однако за необычным дизайном скрывается полноценная робототехническая платформа. Устройство имеет высоту 25 см и весит около 780 г. За движения отвечают 15 электромоторов, распределенных между ногами, головой и шеей. Благодаря этому робот способен не только ходить характерной «утиной» походкой, но и садиться, приседать, подниматься после падения и даже передвигаться на роликах.

Робота можно обучать новым действиям

Главная особенность Microduck заключается не в его внешности, а в открытой программной платформе. Разработчики получат доступ к SDK, инструментам моделирования, системе обучения с подкреплением и средствам переноса обученных моделей из виртуальной среды на реальное устройство.

Такой подход позволяет сначала обучать робота в симуляции, а затем переносить полученные навыки на физическую модель. По замыслу Pollen Robotics, это должно упростить эксперименты с движением, балансировкой, взаимодействием с предметами и другими задачами физического ИИ.

«Из коробки» Microduck уже умеет выполнять несколько заранее подготовленных действий. Управлять им можно с помощью комплектного геймпада, а также направлять движение лазерной указкой. Робот способен реагировать на окружающее пространство и подбирать небольшие предметы с помощью подвижного клюва.

• ходить, садиться и приседать;
• самостоятельно вставать после многих типичных падений;
• захватывать небольшие предметы клювом;
• кататься на роликах;
• обучаться новым движениям с помощью инструментов reinforcement learning.

За восприятие окружающего пространства отвечают широкоугольная камера, компактный LiDAR и два инерциальных измерительных модуля IMU. Внутри установлен процессор Rockchip RK3566 с ИИ-ускорителем, 1 ГБ оперативной и 32 ГБ встроенной памяти. Также предусмотрены Wi-Fi и Bluetooth.

Не игрушка, а недорогая платформа для физического ИИ

Несмотря на игровой дизайн, Microduck ориентирован в первую очередь на разработчиков, энтузиастов робототехники, образовательные проекты и исследователей. В Pollen Robotics прямо противопоставляют его Reachy Mini: предыдущая модель была сосредоточена на голосовом взаимодействии, компьютерном зрении и выразительном поведении, тогда как новая разработка делает ставку на физическое движение и обучение действий.

Именно в этом заключается наиболее интересная часть проекта. Рынок персональной робототехники постепенно движется от демонстрационных устройств к более доступным платформам, на которых можно самостоятельно обучать модели поведения. Microduck вряд ли заменит бытового робота или сможет выполнять сложную работу по дому, однако его возможности могут сделать эксперименты с физическим ИИ доступнее для небольших команд и отдельных разработчиков.

Для Украины такая платформа также может представлять интерес для технических университетов, робототехнических кружков и разработчиков, работающих с компьютерным зрением и автономными системами. Невысокая стоимость по сравнению с профессиональными исследовательскими роботами позволяет использовать подобные устройства для обучения и прототипирования без необходимости создавать сложную аппаратную часть с нуля.

У каждого Microduck будет собственный «голос»

Создатели добавили роботу и несколько необычных особенностей. Microduck оснащен микрофонами и динамиком, однако вместо обычного голосового ассистента он общается с помощью набора звуков. При первой настройке каждый экземпляр получает собственную уникальную «аудиоидентичность», которая остается закрепленной за конкретным роботом.

Аккумулятор формата NP-F550 обеспечивает примерно час автономной работы и при необходимости может быть заменен. Помимо этого, устройство получило две NFC-антенны — они размещены в голове и клюве.

Когда начнутся поставки

Предзаказы на Microduck открылись 27 августа. Робот предлагается в четырех вариантах оформления: Cream, Graphite, Lavender и Sky. Стоимость новинки составляет $399 без учета налогов и доставки. По текущему курсу это примерно 16,5 тыс. грн, однако итоговая сумма для украинских покупателей будет зависеть от способа доставки, таможенных платежей и возможных комиссий.

Первые поставки производитель планирует начать до Рождества 2026 года. На старте Microduck будет доступен в США, Канаде, странах Европейского союза, Великобритании, Норвегии, Швейцарии, Японии и Южной Корее. Таким образом, для покупателей из Украины доступность, вероятно, будет зависеть от дальнейшего расширения географии продаж или работы посредников.

Microduck стал вторым потребительским роботом Pollen Robotics после Reachy Mini. По данным компании, с момента запуска настольного робота пользователям по всему миру уже было отправлено более 10 тыс. устройств. Теперь команда Hugging Face пытается применить ту же идею открытой экосистемы к более сложной задаче — обучению роботов физическим действиям в реальном мире.

Теги:

Источник