Китайская компания AGIBOT стала главным триумфатором вторых Всемирных игр гуманоидных роботов, которые 26 августа прошли в Пекине. Ее роботы завоевали 46 медалей, включая 18 золотых, 16 серебряных и 12 бронзовых. По количеству золотых наград и общему числу медалей AGIBOT заняла первое место. Результат интересен не только количеством наград. Компания использовала соревнования как демонстрацию возможностей гуманоидных роботов в задачах, максимально приближенных к практическому применению. Машины соревновались в спортивных дисциплинах, точных манипуляциях, управлении движением, а также выполняли задания в гостиницах, библиотеках и сценариях реагирования на чрезвычайные ситуации. Содержание статьи AGIBOT представила на Играх четыре платформы: OmniHand, G2, A3 и X2. По утверждению компании, речь идет не о специальных прототипах, созданных исключительно для соревнований. Роботы уже выпускаются серийно или используются в реальных рабочих сценариях. Особенно успешно выступил OmniHand, ориентированный на задачи, требующие высокой точности движений. Робот вышел в финал всех восьми дисциплин, связанных с манипуляциями, и выиграл семь из них. В числе испытаний были сборка конструкций из блоков, взвешивание порошка и сбор фасоли с помощью пинцета. Такие задания требуют не только механической точности, но и способности системы корректно воспринимать небольшие предметы и рассчитывать силу захвата. Именно подобные испытания являются одним из наиболее показательных способов оценки гуманоидных роботов. В отличие от ходьбы по заранее подготовленной трассе, манипуляции с мелкими объектами требуют согласованной работы зрения, программного обеспечения, приводов и кистей. Робот X2 добился лучших результатов в дисциплинах, связанных с передвижением. Он выиграл забег на 100 метров с препятствиями и получил медали в 400-метровой гонке с препятствиями. При этом, по данным AGIBOT, X2 участвовал в соревнованиях в серийной конфигурации, без аппаратных доработок специально для Игр. Компания использует в роботе собственную систему AGILE (AgiBot Generative Intelligent Locomotion Engine), которая объединяет восприятие окружающей среды и принятие решений о движении. AGILE предназначена для работы в условиях, где роботу приходится сталкиваться с неровной поверхностью, нестандартными препятствиями и изменяющейся обстановкой. В системе также применяется технология переноса моделей из симуляции в физический мир: алгоритмы обучения сначала отрабатываются в виртуальной среде, после чего полученные модели управления переносятся на реального робота. Еще одну золотую медаль AGIBOT принес A3, победивший в дисциплине тайцзицюань. Для гуманоидного робота это испытание представляет интерес прежде всего с точки зрения координации движений, устойчивости и способности воспроизводить последовательности действий с высокой точностью. Пять золотых медалей AGIBOT получила в сценарных дисциплинах, имитирующих работу роботов в реальных условиях. Среди них были задания для гостиниц, библиотек и сценариев экстренного реагирования. В этих испытаниях использовался гуманоидный робот G2. AGIBOT утверждает, что его платформы уже применяются на производственных объектах компаний, включая Longcheer и SAIC. Для выполнения подобных задач робот должен не просто двигаться по заданной траектории. Ему необходимо понимать окружающую обстановку, выбирать последовательность действий и корректировать поведение в зависимости от ситуации. AGIBOT связывает эти возможности с несколькими собственными технологиями: фундаментальной моделью воплощенного интеллекта ViLLA GO, мировой моделью GE и системой RW-RL. В совокупности они должны обеспечивать восприятие окружающей среды, планирование действий и выполнение сложных многоэтапных задач. Победа AGIBOT на соревнованиях сама по себе еще не доказывает, что ее роботы готовы массово заменить людей на производстве или в сфере услуг. Соревновательные условия отличаются от продолжительной эксплуатации на предприятии, где гораздо важнее надежность, стоимость обслуживания, автономность и стабильность работы на протяжении тысяч часов. Однако результаты в Пекине показывают важный сдвиг в развитии отрасли. Производители постепенно переходят от демонстрации отдельных впечатляющих трюков к проверке роботов в комплексных задачах, где одновременно требуются движение, восприятие окружающей среды и манипуляции с объектами. Наиболее показательным выглядит сочетание серийного оборудования и программных систем искусственного интеллекта. Если робот действительно способен выполнять соревновательные задания без специальной аппаратной подготовки, это потенциально сокращает разрыв между лабораторным прототипом и коммерческим продуктом. AGIBOT фактически делает ставку именно на такую модель развития: один робот должен уметь работать в разных средах, а программная платформа — адаптировать его поведение под конкретную задачу. Для отрасли это важнее отдельных спортивных рекордов, поскольку именно универсальность и стоимость эксплуатации будут определять перспективы массового распространения гуманоидных роботов. При этом заявленные компанией достижения пока стоит рассматривать именно как демонстрацию технологических возможностей. Насколько успешно эти роботы будут работать в реальных условиях на протяжении длительного времени, покажет их дальнейшее коммерческое использование. Теги:
В соревнованиях участвовали четыре робота
X2 показал возможности управления движением
G2 выполнял практические задания
Почему результат AGIBOT важен для рынка гуманоидных роботов
Разное
AGIBOT завоевала 46 медалей на Всемирных играх гуманоидных роботов
