Китайская компания Xynova представила Flex 2 — второе поколение гибридной роботизированной кисти для человекоподобных роботов, в том числе с ИИ. Обновлённый вариант кисти стал ещё ближе к человеческой по возможностям, показав улучшенную реакцию на захват, удержание и противодействие проскальзыванию. С нею рука робота будет уже почти как в сериале «Мир Дикого Запада» — надень такую в перчатку, и контакт с ней можно спутать с рукопожатием человека.
Содержание статьи
- 1 Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены
- 2 От Ryzen 7 1800X до Ryzen 7 9850X3D: девять лет эволюции AMD в одном тесте
- 3 Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей
- 4 Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»
- 5 Обзор Apple MacBook Neo: удивительно хороший ноутбук с процессором от iPhone
- 6 Линия защиты: обзор виртуальных машин и песочниц для Android
- 7 Компьютер месяца — май 2026 года
- 8 72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию
Обзор Intel Core Ultra 7 270K Plus — лучший Arrow Lake за полцены
От Ryzen 7 1800X до Ryzen 7 9850X3D: девять лет эволюции AMD в одном тесте
Выбираем лучший игровой ноутбук до 100 000 рублей: сравнительное тестирование 7 интересных моделей
Обзор Intel Core Ultra 5 250K Plus, или Как Arrow Lake превратился в «топ за свои деньги»
Обзор Apple MacBook Neo: удивительно хороший ноутбук с процессором от iPhone
Линия защиты: обзор виртуальных машин и песочниц для Android
Компьютер месяца — май 2026 года
72 полёта над Марсом: как Ingenuity пережил зиму, сбои и собственную миссию
Источник изображения: Xynova
Одна из перспективных особенностей новой кисти — сочетание малой массы и способности удерживать значительный вес нагрузки. Кисть весит всего 400 г, имеет пять пальцев и 23 степени свободы, что позволяет ей не просто сжимать и разжимать пальцы, но и выполнять более сложные варианты хвата. При этом она способна кратковременно удерживать предметы массой до 12 кг, а длительно — до 4 кг. Для заявленной массы кисти это очень высокий показатель: фактически кисть способна кратковременно удерживать груз примерно в 30 раз тяжелее собственной массы.
Конструктивно кисть Flex 2 использует гибридный привод — сочетание тросового механизма (аналога человеческих сухожилий) и прямого привода, что обеспечивает компромисс между гибкостью, силой и точностью. Так, компания заявляет о повторяемости движений с погрешностью ±0,1 мм и точности контроля усилия до 0,05 Н (давление, эквивалентное массе 5 г в условиях Земли). Кисть способна выполнять до двух полных сжатий кулака в секунду, а встроенные датчики и мультимодальное восприятие позволяют определять проскальзывание предмета и корректировать силу хвата в реальном времени.
Разработчик также делает упор на надёжность и интеграцию кисти в реальные робототехнические платформы. Заявлены миллионы циклов повторяющихся движений, защита от пыли, падений и ударов, износостойкость, защита поверхности ладони от проколов, мягкая заменяемая «кожа» и безопасные швы без защемления. Важная деталь проекта — открытая среда разработки и API для интеграции фактически с любыми человекоподобными роботами. По сути, кисть Flex 2 нацелена на одну из самых сложных задач современной робототехники: дать роботу не просто «клешню», а лёгкую, чувствительную и достаточно сильную кисть для работы с инструментами, хрупкими объектами и предметами произвольной формы.
